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El Brazo Robótico del aterrizador Phoenix de la NASA recogió ayer una más que adecuada cantidad de suelo helado para ser llevada a uno de los hornos del aterrizador, pero ahora necesitará ajustar la forma en la cual suelta las muestras. Los ingenieros determinaron que el raspado consiguió recoger un total de 3 centímetros cúbicos de suelo helado, más que suficiente como para llenar el pequeño horno de TEGA.

Sin embargo las imágenes enviadas por el aterrizador el sábado mostraron que una buena parte del suelo quedó pegado a la pala del brazo robótico tras el intento de soltar la muestra en TEGA.

“Una parte muy pequeña de la muestra helada entró en el horno”, dice Barry Goldstein, director del proyecto para el JPL de la NASA. “Creemos que el material que debía ser depositado en la celda es el material que quedó adherido en la parte trasera de la pala”.

Una vez que la muestra ha sido recogida, el brazo robótico inclinó la pala e hizo funcionar el motor del raspador varias veces en un intento de espolvorear la muestra en el horno que tenía las puertas completamente abiertas. El paso final fue invertir la pala directamente sobre las puertas. La rejilla que se encuentra sobre el horno mide unos 10 centímetros de largo por 3 de ancho. El tamaño del horno es aproximadamente igual al de un cartucho de tinta en la punta de un bolígrafo.

La secuencia para llevar la muestra incluye además hacer vibrar la rejilla varias veces, lo que debía ayudar a llevar la muestra. TEGA detectó que no había recibido la suficiente muestra, por lo que las puertas del horno no se cerraron.

Las actividades de TEGA no causaron ningún cortocircuito en los equipos.

“Las buenas noticias son que TEGA está funcionando con normalidad, y que ahora debemos ajustar nuestra estrategia para soltar el material para volverlo a intentar”, añade Goldstein.

Antes de soltar las muestras, el Brazo Robótico de Phoenix hizo 16 agujeros en el duro suelo con su raspador motorizado y la pala recogió este material y las raspaduras dejadas en la superficie tras el raspado.

El aterrizador realizó estas actividades en la noche del viernes al sábado, hora del Pacífico (mediodía del sábado en Europa), durante las primeras horas del Sol 60 en la misión. El equipo de Phoenix envió comandos durante el sábado para que la nave tomara imágenes durante el domingo, en el Sol 61 de la misión, de las zonas alrededor y debajo del instrumento TEGA. Las imágenes de la Cámara del Brazo Robótico serán una forma de buscar material adicional que podría haberse soltado de la pala durante el Sol 60.