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El Brazo Robótico del aterrizador Phoenix de la NASA usará una versión revisada de su secuencia de colección y entrega de muestras durante la noche del domingo, con el objetivo de depositar una muestra de suelo helado en el horno del aterrizador. “Estamos modificando el proceso que llevamos a cabo en el Sol 60 para adquirir otra muestra helada e intentar llevarla hasta TEGA”, dice Barry Goldstein, director del proyecto del JPL de la NASA. “Repetiremos lo que hicimos con éxito con pequeñas modificaciones para ajustar con lo que hemos aprendido”.

El trabajo realizado en el Sol 60 del 26 de julio por parte de Phoenix logró obtener una muestra raspando 16 hoyos y arañando la zanja de trabajo llamada informalmente “Snow White”. La mayoría del pegajoso suelo marciano se quedó adherido a la pala incluso después de que la pala fuera inclinada y el motor del raspador activado para ayudar a espolvorear la muestra en TEGA.

El plan revisado incluye reducir la duración del tiempo que el raspador funciona mientras hace los hoyos en la zanja para reducir cualquier potencial calentamiento de la muestra y para incrementar el número de veces que la pala es vibrada durante la acción de entregar la muestra.

Las imágenes recibidas el domingo por la mañana muestra que el suelo recogido en el Sol 60 había caído sólo de la pala, la cual había sido dejada invertida sobre el compartimento del aterrizador.