Blogastronomia

El rover marciano ‘Spirit’ de la NASA volvió a moverse el pasado jueves por primera vez desde el 8 de abril, ejecutando las órdenes de los ingenieros, que todavía están investigando los episodios de amnesia y otros comportamientos inusuales que tuvo ‘Spirit’ en las últimas dos semanas.

‘Spirit’ se desplazó 1,7 metros hacia los destinos que tiene asignados a unos 150 metros. El rover ha estado operativo en Marte mas de 20 veces el tiempo de la misión principal original.

Esta semana, los ingenieros de JPL encargados del rover decidieron era seguro el envío de órdenes a ‘Spirit’ para ese movimiento del jueves.

El rover ‘Spirit’ capturó esta imagen con su cámara de navegación, mostrando el terreno al sureste del punto en que estaba situado el pasado 8 de abril (sol 1.871). El pequeño promontorio en el horizonte en la parte superior izquierda, denominado ‘Von Braun’ es uno de los objetivos científicos de los próximos meses, y esta a unos 160 metros del punto desde donde ‘Spirit’ tomó la imagen. Créditos: JPL/NASA

Hasta tres veces en las pasadas dos semanas, ‘Spirit’ tuvo fallos en la grabación de las actividades diarias en sus memorias flash no volátiles, que son un tipo de memoria de ordenador que mantiene su información almacenada aunque se desconecte la alimentación, como le sucede al rover durante la noche para ahorrar energía.

”Pensábamos que íbamos a ver mas episodios de amnesia, y que aprenderíamos algo mas de ellos cuando sucedieran”, afirmaba Sharon Laubach del JPL, jefe del equipo de secuencias del rover, que crea y prueba las órdenes que se envían todos los días al rover.

El equipo está también investigando los otros dos tipos de problemas que recientemente ha tenido ‘Spirit’: el fallo en recuperarse de tres sesiones consecutivas de comunicación hace dos semanas y el reinicio de su ordenador los días 11, 12 y 18 de abril. Los ingenieros no han encontrado ninguna relación causa-efecto entre estos tres tipos de sucesos. Después de probar la semana pasada si el movimiento mecánico de la antena de alta ganancia pudiera originar estos problemas, el lunes se restablecieron las comunicaciones rutinarias con esta antena parabólica.

’Spirit’ ha mantenido durante estos sucesos en el último mes unas condiciones estables de energía y temperatura, a pesar de que la potencia generada por sus paneles solares se ha reducido significativamente desde mediados de 2007 por el polvo que cubre los paneles.

”Hemos decidido no esperar a que finalicen las investigaciones para volver a intentar reanudar la travesía con el rover”, dijo Laubach. “Dada la limitada energía de ‘Spirit’ y el deseo de hacer progresos hacia sus destinos al sur, podrían haber riesgos en caso de no movernos”.

El equipo ha realizado cambios en las tareas diarias rutinarias de ‘Spirit’ para ayudar e los trabajos de diagnóstico en el caso de que el rover vuelva a tener otro fallo al grabar datos en su memoria flash.

Para ahorrar energía, en la agenda diaria de ‘Spirit’ se incluyó, desde 2004, una breve siesta después de las actividades principales del día y la sesión principal de comunicaciones para la transmisión de datos a la Tierra. Los datos almacenados en la memoria RAM del rover se pierden durante la siesta, pero no así los datos de la memoria flash, por lo que cuando a ‘Spirit’ le sucede un evento de amnesia se pierde la información de la memoria flash y no se recibe ningún dato del último periodo de actividad. En la nueva agenda ‘Spirit’ hace la siesta antes del periodo de actividad. De esta forma, aún si sucede un evento de amnesia en la memoria flash, existe mayor probabilidad de que los datos del último periodo de actividad todavía estén disponibles en el momento de iniciarse la sesión de comunicación en la memoria RAM.

‘Spirit’ y su rover gemelo ‘Opportunity’ completaron sus misiones principales originales de tres meses en marzo y abril de 2004 y desde entonces han continuado con sus investigaciones científicas en puntos opuestos del planetas en varias misiones extendidas. Los ingenieros han encontrado varias maneras de sobrellevar los varios síntomas de vejez de ambos rovers.

Esta semana, ‘Opportunity’ completó travesías de 96 metros el martes, 137 metros el miércoles y 95 metros el jueves, en su largo camino hacia el cráter ‘Endurance’, unas 20 veces mayor que el mayor de los que ha visitado hasta ahora.

Noticia original: JPL/NASA