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Las pruebas en la Tierra simulando el comportamiento del rover Spirit en Marte refuerzan la impresión de que será muy difícil que Spirit pueda volver de nuevo en el futuro a hacer travesías.

Como complemento a las pruebas, llevadas a cabo en la “Jet Propulsion Laboratory” (JPL) de la NASA en Pasadena, California, el equipo del rover está depurando un detallado simulador informático que modeliza la movibilidad del rover, calibrándolo con los resultados de las pruebas y las medidas recibidas de Marte.

Una de las pruebas de las posibles maniobras que podrían utilizarse en el rover Spirit en Marte, usando uno de los rover ligeros de prueba en el JPL. Crédito: JPL/NASA.

“El modelo de ordenador nos permitirá extrapolar los resultados de las pruebas realizadas en la Tierra a la gravedad terrestre con el comportamiento que esperamos del rover en la gravedad marciana”, añadía John Callas, responsable del proyecto para Spirit y su rover gemelo, Opportunity.

Spirit quedó encallado en suelos blandos en un lugar denominado “Troy” a principios de Mayo, al cabo de más de cinco años de una misión prevista para durar sólo tres meses. El equipo del rover decidió que el rover no realizara ningún intento más de movimiento hasta no evaluar las posibilidades a través de pruebas realizadas en la Tierra simulando el entorno y la situación del rover en “Troy”.

En Septiembre se añadirá otra tanda al programa de pruebas para obtener una conclusión más detallada de cómo mover Spirit evitando que en el movimiento el centro de gravedad del rover se coloque directamente encima de la roca que está tocando o casi tocando la parte inferior del rover (*). Otra prueba que se ha añadido es la de utilizar un rover de prueba más ligero que los utilizados durante las pruebas de este verano. Antes de que el equipo de JPL envíe las órdenes a Spirit para iniciar su movimiento, se tiene previsto realizar un ensayo completo de la estrategia que se cree más apropiada y con mayores probabilidades de éxito. Se espera que ésta prueba y el análisis de su resultado duren varias semanas. Conforme a los planes actuales, a Spirit no se le ordenará ningún movimiento hasta Octubre.

Vista aérea desde órbita marciana. La zona circular pálida del centro es una pequeña meseta denominada “Home Plate”, que tiene unos 80 metros de diámetro. El punto blanco a su izquierda es el lugar denominado “Troy” donde está encallado el rover Spirit. Crédito: JPL/NASA

“Estamos procediendo con mucha cautela y explorando todas las opciones razonables”, mencionó Callas. “Existe una posibilidad muy cierta de que Spirit no sea capaz de salir de allí, y queremos actuar adecuadamente para darle a Spirit las mayores oportunidades de éxito”.

A finales de Agosto, una tormenta de arena, que todavía tiene algunos efectos residuales en el cielo sobre Spirit, ha reducido la producción de electricidad de los paneles de Spirit a casi la mitad.

Noticia original: JPL

(*) N.T.: la peor situación es que la roca que empuja el rover por la parte inferior se sitúe en la vertical de su centro de gravedad, ya que es cuando dejará de existir ningún par de “volteo” del rover hacia cualquiera de sus lados y, por tanto, en teoría, la roca podría sostener, en equilibrio, el rover desde un único punto, anulando la presión que las ruedas ejercen sobre el terreno, eliminando o dismuyendo notablemente la tracción de las mismas.