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Hoy (16 Noviembre), se están preparando los comandos de movimientos para dar a Spirit las instrucciones que intenten su conducción marcha hacia delante. Estas son las primeras órdenes que se dan a Spirit desde que se encalló hace unos seis meses en una trampa de arena en Marte. Estos comandos serán transmitidos a Spirit a las 10 p.m. hora peninsular (CET) del 17 de Noviembre.

Al rover se le indicará que se mueva en dirección hacia delante (al norte) en dos fases. Cada fase tendrá una instrucción para que las ruedas se muevan unos 2,5 metros. Cuando Spirit concluya el movimiento, el rover recogerá un mosaico de tres imágenes del microscopio del brazo robótico para observar cómo estará la parte de inferior del rover.

Este mosaico de imágenes del rover Spirit, tomada en el sol 1925 (2 de Junio de 2009), ayudaron a los ingenieros en conocer el estado del rover y decidir su plan de extracción del suelo arenoso en el que se encuentra, denominado “Troy”. Las imágenes fueron tomadas con la cámara microscópica del brazo robótico de Spirit. Crédito: NASA/JPL-Caltech/Cornell/USGS

Spirit también recogerá unas imágenes de las ruedas centrales con su cámara panorámica, la odometría visual antes y después de moverse, imágenes de la cámara de navegación, y las imágenes delanteras y traseras de soporte. El rover se moverá con su brazo robótico desplegado en su posición de “caña de pescar”, como lo tiene Opportunity, de forma que pueda captar imágenes con su microscopio sin tener que recoger y desplegar su brazo antes y después de cada movimiento.

El equipo prevé emplear todo el día del martes analizando los resultados del movimiento antes de intentar la siguiente fase, que posiblemente sea el miércoles 18 de Noviembre. Se espera, al menos inicialmente, que se observe sólo un pequeño movimiento real del rover.

Se prevé que los intentos de extraer a Spirit de la trampa de arena lleven varias semanas o meses, en caso de que sea posible.

Noticia original: NASA