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Escrito por Adonis   
viernes, 27 de noviembre de 2009

http://www.sondasespaciales.com/index.php?option=com_content&task=view&id=11498&Itemid=42

 

El 24 de Noviembre, en el sol 2095, Spirit realizó una serie de diagnósticos relacionados con el fallo de la rueda posterior derecha durante el intento de travesía realizado 3 días antes.
 

El diagnóstico mostró que la rueda esta totalmente operativa y funciona sin ninguna obstrucción. Al rover se le dio órdenes para una travesía derecha hacia delante de 1,5 metros, y se movió 2,1 mm hacia delante, 1,1 mm a la izquierda y 0,3 mm hacia abajo.

 

Esta vista de la cámara de navegación en lo alto del mástil de Spirit muestra las marcas dejadas por el rover cuando camino hacia el sur en configuración de marcha atrás, arrastrando su rueda delantera derecha inoperable, hasta llegar a la localización donde el rover rompió una capa dura de arena en Abril de 2009 y se hundió en arenas blandas. Créditos: NASA/JPL-Caltech
 

Los resultados acumulados de los soles 2088 al 2095 (del 17 al 24 de Noviembre) son de 8,1 metros de movimiento de giro en sus ruedas, con un progreso real de 15,7 mm hacia delante, 9,9 mm hacia la izquierda y 4,8 mm de hundimiento.

Lo previsto para el fin de semana es otra travesía en dos pasos, cada uno de 2,5 metros de giro de ruedas, moviendo todas las ruedas al unísono a la misma velocidad. Los resultados de estas órdenes se analizarán el lunes 30 de Novimebre.

Noticia original: NASA/JPL
 

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